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回路繋いだまま手動で逆走　→　モーターが発電機に　逆起電力防止のFETに順方向の状態で流れた電流がかかる。
　　　　　　　　　　　　　　　FETが抵抗となってショートする。そこに電力がかかるのでダメージをうける。
　

電源入れて電流制限で試走　→　「ガッ、ガッ、ガッ、ガッ！！」電流制限の連続的な回路断により突入電流+激しい
　　　　　　　　　　　　　　　スパークノイズがダメージを受けた逆起電力防止FETにかかり壊れる。　→　このとき焦げた臭い

電流制限を緩める　　　　　→　切断モードで壊れた逆起電力防止FETが逆起電力防止できなくなったのでドライブFETに
　　　　　　　　　　　　　　　逆起電力がかかる　→　壊れる

これがショートモードで壊れたからもう暴走。バッテリーを外す時に激しい火花が。

こんな感じなんだと思う。

一応、ユニットごと変えたので走るようになったけどどうかな。
これだけは直そうと思う。終わっても。