ある値を一定に保つような制御を行うときの話 クーラーの温度設定を例にとってみるとする。 一番簡単な制御（28℃設定） 1. 28℃を越えたら電源を入れる 2. 28℃を下回ったら電源を切る 3. 1と2を繰り返す そうするとこうなる 真ん中の棒が時間軸兼設定温度。 …