■

ある値を一定に保つような制御を行うときの話
クーラーの温度設定を例にとってみるとする。

一番簡単な制御（28℃設定）
1. 28℃を越えたら電源を入れる
2. 28℃を下回ったら電源を切る
3. 1と2を繰り返す
そうするとこうなる

真ん中の棒が時間軸兼設定温度。
温度は常に変わるためすげー高速（理論上0秒）でON,OFF繰り返すことになる。
クーラー必死（笑）

my roomのインバーターがない窓クーラー（ON,OFF時にガッシャンガッシャンうるさい）はこういう制御をする。
1. 28℃を越えたら電源を入れる
2. 28℃−α（下限）になったら電源を切る
3. 28℃＋β（上限）になったら電源を入れる
4. 2と3を繰り返す。

上限と下限があるためONとOFFに間隔が開く。

この図を書きかえるとこうなる。

横軸は・・・なんだろうね（爆）時間軸だけどON時は右に、OFF時は左に。
ヒステリシスなのが分かる。バンバン制御（Bang-Bang Control）というらしい。

うさぎクーラーはこれを採用したいと思います。